水面移動ロボット＠工学院大学
Jun
9
表面張力の大きさは脚の長さに比例するため、１８本に増やして長さを稼いでいます。脚には強力な撥水剤をスプレーで塗布しています。
携帯電話のバイブレーション機能にも使われる小型のモーターを搭載し、脚を振動させて進みます。脚の長さが微妙に異なるのは固有の振動数を変えるためです。モーターの回転数によって動く脚が変わり、直進や旋回を制御できる。水質調査から娯楽用途まで幅広い活用が期待されています。
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