「はやぶさ２」（６）の「小型探査ロボット」＠小惑星「リュウグウ」（６）
Sep
21
＜ 小惑星リュウグウの表面を探査する２台の小型探査ロボットのイメージ（画像：ＪＡＸＡ） ＞
ＪＡＸＡによりますと、２１日午後１時３５分、小型探査ロボットが「はやぶさ２」から切り離されたことが確認されました。正式な着地の成否はまだ判明していません。
２台はいずれも円柱に近い形で、直径１８センチ、高さ７センチ、重さ約１キロ。ロボットは重力がごく小さい環境での移動技術を実証するため、ＪＡＸＡが開発した。「リュウグウ」は重力が地球の８万分の１しかなく、車輪を使うと機体が浮いてしまいます。このため、内蔵モーターの回転の勢いでジャンプして移動する独自の仕組みが採用されています。光や温度の状況によって自動でモーターを回転させ、跳ねるように別の場所に移動できます。
同様の小型探査ロボットは、小惑星「イトカワ」を探査した初代「はやぶさ」にも搭載されていましたが、はやぶさ本体が上昇中に切り離されたため、着地できないまま終わっています。
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