極小ロボット「ロビートル」＠米南カリフォルニア大学
Aug
21
極小ロボット「ロビートル」（画像：米南カリフォルニア大学）
米南カリフォルニア大学のチームは最新の研究で、この難題に突破口を開いています。研究チームが開発した重さ８８ミリグラムの極小ロボット「ロビートル」はメタノールを動力源とし、人工筋肉システムを用いて最大２時間にわたり、前肢で這って進んだり、坂を上ったり、背部に荷物を積んで運んだりすることができます。
本体は全長わずか１５ミリで、今回の研究をまとめ学術誌『サイエンス・ロボティクス』に掲載されたた論文の筆頭執筆者であり開発者の＜シウフォン・ヤン＞氏は「これまで開発された中で最も軽量で小型の自律ロボットの一つ」だと語っています。
問題となるのは、大半のロボットで必要なモーターはそれ自体がかさばる上に電力を必要とするため、バッテリーが必要不可欠ですが、この問題を解決するために、＜ヤン＞氏と研究チームは液体燃料に基づく人工筋肉システムを開発しています。今回の液体燃料のメタノールは、同じ重さのバッテリーの約１０倍ものエネルギーを蓄えているそうです。
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田中 久史 
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