探査機「はやぶさ２」（１０）着陸成功＠小惑星「リュウグウ」（１２）
Feb
21
小惑星に着陸、上昇した探査機は、２００５年に小惑星「イトカワ」へ着陸した先代「はやぶさ」に次ぐ２機目になります。今回は、「リュウグウ」表面の直径６メートルの円内という非常に狭い場所への着陸を目指し、極めて高度な運用が求められていました。
「はやぶさ２」は２１日午後１時１５分ごろ、「リュウグウ」の高度２０キロから降下を開始しました。高度５キロで減速し、ゆっくりと「リュウグウ」へ近付き、高度４５メートルで昨年１０月に投下した目印のボール（ターゲットマーカー）をとらえ、ターゲットマーカーに向かって高度８．５メートルまで降下しました。直径６メートルの円の中心はターゲットマーカーから約４メートル離れていますが、円内へピンポイントで探査機を導くため、そこからはターゲットマーカーを横目にとらえながら降下していきました。
（ＪＡＸＡ）によると、午前７時４８分ごろ、まず探査機からの電波の変化で、降下していた「はやぶさ２」が上昇に転じたことが確認されています。上昇のスピードは計画通りで、降下中止による上昇ではないとみられる。さらに午前８時５分ごろ、探査機からの詳細なデータが届き始めました。その結果、午前８時９分ごろ、「リュウグウ」表面の物質を採取するための弾丸発射の指令が計画通りに出されたことも確認されています
この降下方法は「ピンポイントタッチダウン」と呼ばれ、極めて高度な探査機の誘導法です。
探査機が「リュウグウ」へ着陸したかどうかは、探査機から届く電波とデータから判断されます。電波の変化からは探査機が降下から上昇に転じたかどうか、データからは事前に探査機に送った指令通りに動いたかどうかが分かるといいます。（ＪＡＸＡ）はこれらから「はやぶさ２」が「リュウグウ」に着陸し、上昇しており、着陸運用は成功したようだ」と判断したようです。
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